2015年，完成3萬臺精密諧波減速器的產銷目標，并實現將產品打入國際主流機器人廠商供應鏈。
2015年，2015年我們已在蘇州申購土地50畝，從2016年開始將建設一個年產諧波減速器50萬臺的生產基地。
2015年，公司的精密諧波減速器產品系列已達十七個，年產能達到7萬臺。
2014年，我們再次承擔了《小模數精密齒輪傳動裝置試驗方法》（20141912-T-469)國家標準的編制任務。
2014年，完成1萬臺精密諧波減速器的產銷目標。
2014年，我們主持編制的GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準于2014年6月24日發布，于2014年12月31日起正式實施
2014年，綠的諧波減速器在3家國外主流機器人制造商的檢測中完成了2萬小時精度壽命測試， 在精度、壽命、穩定性、噪音等方面，均達到或超越國外公司的同類產品水平；
2013年, 綠的公司相繼推出十四個系列近百種諧波減速器，產品逐漸被市場認可，實現年3000臺的產銷量。
2012年，內部的各項測試基本完成，陸續有多家國際機器人生產商開始進行測試；公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場。
2011年，承擔了《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準的編制任務。
2010年，制造出滿足工業機器人使用標準的精密諧波減速器；開始在國內、外多家機構進行檢驗、測試。
