LHS-I/LHSG-I系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。
LHS-I/LHSG-I柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。
LHSG-I系列為高扭矩機型，其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LHS系列提升30
LHS-I/LHSG-I柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。
LHSG-I系列為高扭矩機型，其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LHS系列提升30
